浮动主轴中的NAKANISHI主轴，常用于去毛刺主轴型号有NR-2551、NR-403E、NR-3060S、NR-3060、NR3060-AQC、BMS-4020、NR4040-AQC等，有经济型，大功率型、大扭矩型的主轴。

浮动主轴的浮动采用是日本FT浮动，有AF30、AF40，其自动的功能是能够360°径向浮动及轴向浮动，Z方向浮动5mm，可根据产品在去毛刺过程中的轮廓进行仿型加工，自适应加工，能够有效的保护刀具，降低设备调试难度。还能根据加工量大小来调节气压，调节浮动力，能够有效的避免在加工过程中，产生过切或者切不到的现象。

浮动主轴：NR3060S

转速：60000转/min，可调速

可搭配马达：EM-3060、EM-3030T

精度：1μm以内

功率：350w

可夹持6mm柄径

浮动主轴，NAKANISHI主轴搭配浮动进行柔性去毛刺，还能实现360°径向浮动和轴向浮动，还可以根据毛刺的大小来调整不同的气压，产生不同的浮动力，避免在加工过程中，产生过切或者切不到的现象，所以浮动主轴搭配机器人进行去毛刺，是真正的自动化浮动去毛刺。