UDMmc驱动器

UDM MC是一系列紧凑型EtherCAT模块，由两个和四个通用驱动器组成，每个驱动器的额定值为12至80Vdc和2.5A（5A峰值）至20A（40A峰值）。每个驱动器都是可编程的，用于控制3相和2相伺服电机，直流有刷电机，音圈电机和2相和3相步进电机。

UDMmc驱动器

• 用于EtherCAT网络的通用双/四电机驱动模块

• 12Vdc至80Vdc，连续高达20A，峰值电流为40A

• 出色的伺服性能
  20kHz采样率
  高级算法包括ServoBoost TM（可选）
  龙门式MIMO控制
  双反馈

• 数字控制，易于设置和诊断

• 仅通过软件设置支持以下任何类型的电机：
  2,3相交流伺服/直流无刷，带正弦换向，直流电刷，音圈，闭环和开环步进电机

• 反馈
  4个数字增量编码器
  4个编码器（可选）
• 数字I / O（均可用作通用I / O）
  输入：4个注册MARK（高速位置捕获）
  输出：1个PEG（位置事件发生器），4个电机制动器（24V，0.5A）
• 安全扭矩关闭（可选）
•  多种电流选择
  双轴版本，每个驱动器的额定电流：
  5A / 10A（续/峰值），10A / 20A，20A / 40A

  四轴版本，每个驱动器的额定电流：
  所有四个轴都带有2.5A / 5A（续/峰值），5A / 10A，10A / 20A，20A / 40A 
  两个轴带5A / 10A和两个轴带10A / 20A 
  两个轴带5A / 10A和两轴带20A / 40A 
  两轴带10A / 20A，两轴带20A / 40A

• 紧凑的占地面积：152 x 138 x 48 mm 3