ACS多轴运动控制器

ACS控制器多能同步控制64个轴,开放式的EtherCAT风格，能支持第三方的驱动和I O,提供全面的软件工具以便分析，整定和诊断,强大的ACSPL+多线程运动语言,EtherCAT网络的扫描周期为2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驱动器的伺服周期为20KHZ

ACS多轴运动控制器

性能运动控制系统

ACS运动控制提供一套完整的模块化系统，并在三个不同层次上组织元件：

*层为用户界面，主要为主软件，可实现与运动系统的通信。

第二层上的设备称为运动控制器。运动控制器负责与主软件进行通信，同时
还负责与波形生成、曲线、宏、诊断等相关的一切。位置指令通过一个以太
网实时网络被发送至第三层上的通用驱动模块。某些产品中，运动控制器、
驱动器和电源都集中在一个外壳之内，这类产品称为控制模块。

第三层上的通用驱动模块包含数字伺服处理器（DSP），其执行轴的伺服定
位。驱动模块驱动和激活电机、管理反馈设备、控制输入输出并为闭环定位
控制分析传感器信号。
 

工业控制器ACS平台的特点

ACS运动控制器也是以太网主站，负责管理所有与以太网网络连接的节点
（驱动器、输入输出、传感器）。它们具有模块化的设计、可扩展、可通过
以太网与更高级别的机器或系统控制进行通信。所有控制回路、电流、速度
和位置都在频率为20千赫兹时实现，这一频率是实现具有小误差的高动态
的先决条件。

运动控制器采用ServoBoost等*的控制算法以及可避免激发振动的波形整
形来优化步进和稳定时间。