? EtherCAT通信技术
? 硬实时的工业以太网，传输速率高达100Mbps，
100根轴可在100us内实现刷新。
? 通过分布时钟技术可实现小于1us的同步偏差。
? 支持灵活的拓扑结构，包括线型、树型、星型等，
可以自由扩展。
? 具有安全性、冗余性、开放性等特点。
? 支持Hiperface DSL单电缆技术
? 反馈、动力、抱闸仅需一根电缆，更低的成本投
入，更小的空间需求，更少的布线耗时。
? 纯机械式码盘，更优秀的分辨率与精度。
? 9.375Mbps通讯速率，更快速的数据传输能力。
? 全数字式反馈数据，更强的性能与可靠性。
? 高支持单圈23 位分辨率。
? 集成安全转矩关断功能
? *基于硬件设计，快速、可靠。
? 快速切断电机扭矩，更加安全。
? 便于设备调试、维护。
? 特色功能
? 参数整定，自动给出参考的环路参数。
? 相序检测，快速判别电机动力线连接是否正确。
? 零位识别，方便获得电机换相角（第三方电机）。
? 振动抑制，配合FFT功能可抑制系统共振频率点。
? 插补前馈，定位控制更精确。
? 易用的调试软件
? 采用USB接口。
? 简明扼要的调试向导设置，使试运行更简单。
? 故障诊断配置功能，更直观地监控系统运行。
? 集成示波器便于观测变量，同时支持FFT分析。
? 支持现场升级驱动器固件程序。
? 故障保护和高级诊断
? 丰富的故障保护类型，保障系统可靠运行。
? 故障动作、停机动作可灵活配置，满足各种需求。
? 针对电机、驱动器和制动电阻的过载保护功能。
? 伺服系统整体匹配优势
? 具有电子铭牌功能，省去繁琐的参数设置操作。
? 更精准的电机参数，可实现的电机控制性能。
? 更准确的热模型参数，可实现更可靠的过载保护。
? 同时兼容第三方电机，只需设置相应参数即可。
? 特色设计
? 默认内置制动电阻，并支持外接扩展。
? 书本型设计，支持零间距安装，节省控制柜空间。
? 支持按键操作和LCD显示。
? 支持24V抱闸输出，控制电机抱闸更直接有效。
? 支持多种电机反馈接口和协议
? 支持SICK Hipferface DSL全数字编码器。
? 支持多摩川Smart-Abs式编码器。
? 支持旋转变压器。
? 后续将支持SICK Hiperface Stegmann 编码器、
SSI接口编码器等。
? 便捷的安装和使用
? 体积紧凑，便于安装。
? 钥匙孔式安装。
? 可拔插式端子设计。
? 使用上位机软件可提高试运行调试效率。
TECHNICAL DATA
连续额定输出电流1.5A-30A；EtherCAT通信技术
支持Hiperface DSL单电缆技术
丰富的特色功能: 参数整定、相序检测、零位识别、振动抑制、插补前馈
易用的调试软件、集成安全转矩关断功能、故障保护和高级诊断、伺服系统整体匹配优势
