伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。在结构组成方面，伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置（编码器）三大部分构成。按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，目前应用***为广泛的是电气伺服系统。伺服系统分类工业机器人伺服系统中，电机主要采用永磁同步交流伺服电机；伺服驱动主要以总线通讯形式实现对位置、速度和转矩单元的控制；编码器主要采用多圈值编码器。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！