在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。　　（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：　　1.马达***大转速＞系统所需之***高移动转速。　　2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。　　3连续负载工作扭力≤马达额定扭力　　4.马达***大输出扭力＞系统所需***大扭力（加速时扭力）　　（2）选型计算：　　1. 惯量匹配计算（JL/JM）　　2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速） 3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！