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单轴伺服机械手适用于50-700吨的各种卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650-1300mm为气缸驱动。
横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下，引拔为气缸驱动，节省成本成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。可增加20%-30%产能，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工。
横行轴采用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行，上下手臂均使用进口的高刚性线轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型配合线性轴承，能达到速度快，震动小，使用寿命长。
| 主要规格 | RI600S/D-I/II | RI700S/D-I/II | RI00S/D-I-II | RI900S/D-I/II | RI1000S/D-I/II | RI1100S/D-I-II |
| 电源容量 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 适用成型机(ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
| 横行行程(mm) | 1250(1450) | 1550(1750) | 1800(2000) | |||
| Y：AC伺服驱动(标配) | ||||||
| 引拔行程 (mm) | P:150 R:150 | P:400 R:150 | ||||
| 上下行程(mm) | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 |
| 荷重(kg) | 5 | 10 | ||||
| 取出时间 (sec) | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 3 | 3.3 |
| 全循环时间(sec) | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 14 | 14.5 |
| 空气消耗量 (NI/cycle) | 21 | 23 | 25 | 29 | 37 | 40 |
| 净重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 |
