KMI行星减速机HD-255

基本参数： 

    1）连接板：P4031004/AD-W90-M130-4; 

    2）速比：10 

    3）额定输出力矩：100Nm; 

    4）大输出力矩：300Nm 

    5）额定转速：4000rpm; 

    6）大转速：8000rpm 

    7）转动惯量：0.47kgcm^2; 

    8）轴型式：S1-平滑直轴，S2-附键直轴 

    9）重量:3.162kg; 

10）背隙：P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin，P2标准背隙≤5arcmin 

KMI行星减速机HD-255

1.    齿轮的传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2.    利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3.    齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，加上自设*的离子氮化设备，将齿轮表面硬度提升至1200Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得z佳的耐磨耗及耐冲击韧性。

4.    臂架与输出轴采用一体式的结构设计，确保大的扭转刚性。