KMI-HB系列-伺服行星减速机

特点：

1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配z佳的等效负载惯量，以获得z佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的z佳匹配。

KMI-HB系列-伺服行星减速机