XWEY型摆线针轮减速机

摆线减速机(摆线针轮减速机)，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它的全 部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

XWEY型摆线针轮减速机                                                                                                               

 【摆线减速机的传动原理】：     摆线针轮减速机根据K一H—V少齿差行星传动原理设计而成的.它的行星轮（摆线轮)轮齿为摆线齿t太阳轮 (针轮）为针齿，两者组成了摆线针轮齿合付，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1,在传动过程中，转臂将输入运动 传送给摆线轮，由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。

序号 名称 材料 序号 名称 材料 序     号 名称 材料 1 机座 HT200 7 销轴套 GCr15 13 间隔环 HT200 2 端盖 HT200 8 销轴 GCrl5 14 偏心套 45 3 针齿壳 HT200 9 输出轴 45 15 前挡圈 A3 4 摆线轮 GCr15 10 紧固环 45 16 紧固环 45 5 针套 GCr15 11 油封盖 HT200 17 输入轴 45 6 针齿 GCr15 12 后挡'圏 A3