LHT-Ⅳ谐波减速机

减速机运动原理： 精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极 高的位置精度和旋转精度。传动比大：单谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部 件就可事先高减速比。承载能力高：谐波减速机传动中，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同事啮合齿数比较 多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降 低，实现小型化、轻量化。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击，噪音小。

LHT-Ⅳ谐波减速机

减速机特点： LHT-IV系列柔轮为中空翻边型标准筒结构，减速器内径设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，为轴输入形式，适用同步带连接及需要轴输入的场合使用。