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8000系列（XLE. XLED）型摆线针轮减速机
XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。
8000系列（XLE. XLED）型摆线针轮减速机
减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
单级摆线减速机机型对照表 | |||||||||||||
天减 | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 | X9 | X10 | X11 | X12 |
8000系列 | 8075 | 8095 | 8105 | 8115 8125 | 8130 8135 8145 | 8160 8165 | 8170 8175 | 8180 8185 | 8190 8195 |
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B一机部 | (B85) | (B100) | (B120) | B15 | B18 | B22 | BB27 |
| B33 | B39 | B45 | B55 | B65 |
B上变厂 |
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| B12 | B15 | B18 | B22 | BB27 |
| B33 | B39 | B45 | B55 |
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B化工部 |
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