一体化闭环步进电机

结构紧凑，体积小巧，且由于驱动器与电机集成一体，节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。

一体化闭环步进电机

●工作电压：直流输入电压15VDC～50VDC，*工作电压36V

●连续输出电流大值8.2A，大峰值电流13A(*的步进伺服过载能力)

●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术

●采用了*的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热

●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选

●控制指令大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）

●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容

●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司的串口调试线缆

●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热

57mm一体化闭环步进伺服电机选型*