半闭环时消除震荡的方法

　　首先分清震荡的大概频率，如果是断续的、有规律的低速震荡，我们称之为低频震荡；而较异常，频率在100-400赫兹时称为高频震荡。

　　对于低频震荡，对于FANUC0i系列数控系统我们可采取如下措施：

　　（1）降低位置环增益参数为P1825，标准值设定为3000，作适当降低，震荡一般均可消除。（2）降低负载惯量比。......等等多种调整方法。

　　全闭环时消除震荡的方法

　　降低位置环增益参数为P1825，设定时在标准设定值的基础上适当降低并观察。一般情况下，先用此法，如不见效，再采取以下对策。

　　设定反向间隙和螺距误差补偿的误差计数形式参数P2010#4（HBPE，螺距附加到误差计数器）的设定值为0（选择螺补附加到全闭环形式的误差计数器中，作为标准设定），参数P2010#5（HBBL，反向间隙补偿时附加到误差计数器）的设定值为0（选择反向间隙补偿值附加到全闭环形式的误差计数器中，作为标准设定）