一、产品名称：工业机器人应用与维护单元——六轴焊接机器人

二、基本配置：机器人本体、控制系统

三、六轴焊接机器人产品技术参数说明

1、机器人本体

轴数

6轴

有效负载

3kg

重复定位精度

±0.05mm

机器人运动范围（°）大速度（°/s）满足以下要求

J1

±170，130

J2

+120~-85，130

J3

+85~-165，130

J4

±180，270

J5

±135，170

J6

±360，455

允许大扭矩：（N•m）

J4

12

J5

10

J6

6

运动半径（mm）

1389

本体重量（kg）

180

输入电源

AC 380V±10%

2、控制系统

2.1：控制系统主要包含控制器、控制面板、10寸触控屏等；

2.2：控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控，并能与机器人系统实现通讯。

四、产品可实现的实训功能

1、掌握工业机器人的基本结构，认识主要机械部件；

2、初步掌握工业机器人的控制原理；

3、初步了解工业机器人的应用情况；

4、能了解焊接技术在工业生产领域的运用情况；

5、学会操控焊接机器人。