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2指电控柔性机器人指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器 人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。
2指电控柔性机器人
| 技术参数 | ||
| nGripper90 | ||
| nGripper90HS_CB4.0 | nGripper90HT_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0052 | NH053 |
| 夹持力 [N] * | 2 to 100 | 2 to 150 |
| 大速度[mm/s] | ≤ 90 | ≤ 55 |
| 大负载 [kg] ** | 5 | 6 |
| 大行程 [mm] | 0 to 90 | |
| 自重 [kg] | 0.88 | |
| 工作环境温度[℃] | -10 to +55 | |
| 重复夹持精度[mm] *** | ±0.02 | |
| 力分辨率 | 1000 | |
| 速度分辨率 | 1000 | |
| 多功能键 | 在按键模式下：单击按键并释放（按键时间小于500ms）夹具会关闭，再次单机并释放（按键时间小于500ms）夹具会打开；如果长按按键超过2秒，默认自动打开控制器的DO0，释放后自动关闭控制器的DO0，这个控制器上的输出可以任意配置成其他的输出。 | |
| 处理器类型 | ST CORTEX-M3 | |
| 防护等级 | 30 | |
| 通信方式 | RS485 | |
| 输入电压[VDC] | 12 | |
| 待机电流 [mA] | 40 | |
| 大电流 [A] | 1.3 | |
| 大功率 [W] | 20 | |
| * 夹持力是在行程为30mm的距离上作用于手指上的单个力计算。 | ||
| ** 大负载是在摩擦系数μ = 0.1 测量, 在形状拟合的情况下，值会相应增加。 | ||
| *** 手指间重复精度通过100次测量而得出的平均值。 | ||
| 控制器 | ||
| nUC-M_CB4.0 | nUC-S_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0045 | NH0046 |
| 接口界面 | ||
| 数字输入 (24VDC 大 500mA PNP) | 4 | 8 |
| 数字输出 (24VDC 大 500mA NPN) | 4 | 8 |
| 安全输入 (24VDC 大 500mA PNP) | 2 | 4 |
| 以太网接口 10M/100M | 1 | |
| 调试串口 | 1 | |
| TF 卡 | 8G | |
| 拓德接口 | 1 (RS485,FI1/FO1) | |
| 管理模式 | Web, 调试软件 | |
| 通信协议 | MODBUS-TCP, Ethernet/IP | |
| 可扩展的通信协议 | Device Net , TCP/IP Socket | |
| 处理器类型 | ST CORTEX-M7 | |
| 防护等级 | 30 | |
| 输入电压范围 [VDC] | 24 to 48 | |
| 大功率 [W] | 100 | |
| LED状态灯 | 电源， 运行， 数据， 错误， 数字输入，数字输出 | |
| 工作环境温度 [℃] | -10 to +55 | |
| 实时反馈数据 | 位置， 速度， 力，方向，温度，输入电压等 | |
