直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。

一、直线模组的性能

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、定位精度，通常可达±0.02mm；

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

二、应用的领域

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

  综上，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。所以广泛应用于各行各业。