我们经常听到别人讲线性模组、直线滑台、滑台模组等，其实这些都是直线模组，在自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼，由于它可以组合为多轴直角坐标机械手，比如十字组合，龙门式等，应用非常广泛，下面小编为大家总结一些直线模组的安装操作步骤，做好笔记啦！

步:安装平台的要求及准备:

1、在直线模组运行中平台会受到较大的冲击力,因此安装平台应具有足够的刚度和稳定性。如果模组安装平台面刚度不够是会导致滑台在运转过程中产生抖动和共振现象,必然对定位精度和设备带来不良的影响。

2、在条件允许的前提下,应尽可能增加滑台模组底座和安装平台的接触面积。另外,确保模组安装平台的台面的平整度不小于0.05mm/500mm ,而对于要求高精密的情况下,平整度应小于0.02mm/500mm。如果我们安装的平台的表面平整度精度不够,会降低定位精度下降,使直线导轨强制变形,从而影响使用寿命。

3、请确保安装前,安装平台上的无异物、毛刺等可能妨碍模组安装的物品。

第二步:单轴滑台模组的安装步骤:

，单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装,可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。

如果采用上锁式安装时,先拆下防尘护盖,将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座,锁附到安装平台的螺孔上。如果采用下锁式安装时,将螺钉穿过安装平台,锁附到本体底座的螺孔上。

安装工具和螺钉尺寸均为通用规格,请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。

注意:务必使用长度合适的螺钉进行安装,可咨询厂家安装模组所使用的螺钉规格尺寸。

为什么一定要用严格符合要求的螺钉呢?使用长度不合适的螺钉有什么危害，主要有两点 :

1、紧固螺钉时，请使用厂家要求的长度合适的螺钉,如果采用过短的螺钉会影响紧固的强度,采用过长的螺钉,可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致直线模组的损坏。

2、当模组滑台采用下锁式安装时,使用过短的螺钉容易造成螺孔滑牙,从而影响安装的强度。使用过长的螺钉可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致卡死和碰撞。

第三、单轴直线模组电机的安装:

如果您自行配置伺服电机或步进电机的话,在安装电机前要和厂家确定好模组和电机的匹配,收到滑台模组后,请依据电机规格和对应的电机说明书安装电机。安装电机时,请参照如下操作顺序:

1、如果电机是直连型安装时,请将电机安装法兰孔和滚珠丝杠轴端对齐;如果电机是侧折安装时,请务必保证两个同步轮平齐(对齐误差不能大于0.5mm)。

2、依次固定电机法兰安装孔,紧固电机出力轴和联轴器的紧固螺钉,确认无误后安装防尘盖。

第四、传感器安装及通电:

直线模组的传感器又叫做限位开关,将三个传感器安装到模组本体侧边的沟槽内, 放置在需要纤维和的位置上,根据需要也可只使用单个传感器;如果您需要安装拖链,可以按照拖链安装要求进行对应位置安装,注意不要和传感器电机的电缆混杂一起。

在确保电机及模组本体安装无问题后可通电进行运行,查看有无异响和运转的不良情况,没问题后接下来可选择是否进行精度。

第五、直线模组的精度:

直线模组安装后,确认过运行噪音和顺畅度等是否正常后,可以选择是否对滑台模组的水平行走平行度和垂直行走平行度进行测量,平行度的测定需要一定的设备辅助,如果没有必要可以不进行精度,因为厂家出厂前都是进行过各种精度和老化的, 一般不必担心出问题。下面是直线模组的平行度精度方法,供有需要的客户参考:

1、水平行走平行度精度:

将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上,将千分表架设于滑座上。调整直尺到滑台的距离,使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。在全行程内移动指针,千分表读数的Z大值和Z小值的差值即为滑台的水平行走平行度。标准产品的本体外观为白色阳极处理,如需变更为黑鱼时加注该标记。

2、垂直行走平行度精度:

将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上,将千分表架设于滑座上。千分表指针接触测量平台基准面,在全行程内移动指针,千分表度数的Z大值和Z小值的差值即为滑台的垂直行走平行度。

对于直线模组的安装方式大概为大家介绍了一些 ,现在模组的出厂安装基本很完善,操作简单，方便，如果只是单轴直线模组,可以让厂家配齐伺服电机及传感器等配件,拿回来用螺钉固定即可使用,高效快捷。当然,如果是多轴模组组合或者复杂的多轴直角坐标机械手，根据设计好的方案，模块化的滑台模组安装起来也并不难，再根据厂家的指导也是可以自行安装使用的