直线模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在X轴运用，而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。