单轴机械手在应用中容易出现的问题及解决方法
时间：2022-05-21 阅读：810
1）单轴机械手的行走距离与实际距离不一样
解决方法：
a.检查导程输入数值是否正确
b.检查输入行走的数值是否正确
2）单轴机械手电机运转时产生异音
解决方法：
a.检查马达刹车是否释放
b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形
c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值
3）单轴机械手运转时滑动不顺畅
解决方法：
a.检查电机的刹车是否释放
b.检查机械手的移动区是否有异物掉落
c.检查联轴器的固定螺丝是否松动
d.以上检查问题还没解决，请将机械手和电机分离，用手推移动座，判断问题点原因
LH-AUTO单轴机械手在应用中如有任何问题，请随时联络销售工程师，我们会在时间解决您的问题！