线性模组厂家建议了解:线性模组选型时的容易犯的误区
时间:2022-05-23 阅读:389
要知道线性模组的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关,在选型中不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。当负载重心偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于线性模组的导轨上,请务必校核各项力矩值。
动态容许力矩(MR,MY,MR)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时,会产生加速附加力矩。
总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。
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各项力矩值请参照图
![](https://img64.jc35.com/2/20220520/637886326648231257484.jpg)
加减速附加力矩:Mf=maL L表示力臂长度,a表示加速度。根据负载位置,将Mf附加到对应的MR,MY,MR上。
线性模组选型彩页中每款型号均有允许负载力矩表供参考。