单轴机械手安装时比较容易犯的错误
时间：2022-05-20 阅读：871
专业的直线模组厂家小编在本文为大家讲解下，单轴机械手安装比较容易出现的问题。
1）单轴机械手安装底面平面度问题。
安装底面平面度过大，会导致直线模组底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重则有可能无法运行，急剧缩短寿命。
根据单轴机械手的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。
2）单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序问题。
安装时底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。
3）直线模组同步带松紧度和安装问题
同步带张紧度要保持适中，皮带张力过紧，会使同步轮和 同步带拉力过大，并产生异响。皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿。
在丝杆系列单轴机械手安装中，虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果模组丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则为加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。应该尽量避免
5）同步带安装需对齐
在同步带直线模组安装或电机侧装时，应该使同步轮保持平齐，否则，会导致皮带跑偏，进而皮带边沿和同步带挡边发生摩擦，同步带短时间内就会损坏和断裂。
6）单轴机械手感应开关因变形碰撞到感应器
感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。对策：在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常通过光电开关。
7）负载超出使用范围
单轴机械手选型时，除了参照选型手册的可搬运负载外，还应校核动态容许力矩，加减速变动，如申出要考虑悬臂长度等造成的影响，并预留足够的安全系数。