直线模组应用中使用速度如果超出使用速度会导致产品的损坏或出现危险，机械在设计时工程师都会有一定的速度要求，那么直线模组速度如何计算呢？

1）线速度
模组线速度（V）系由滚珠螺杆转速（S）乘以导程（L）计算而得。

V（mm/sec）=S（rpm）÷60×L（mm）
2、转速
表示滚珠螺杆的容许转速，由其临界转速而定。螺杆转速超过临界转速时将可能发生共振。临界转速和螺杆长度有关，因此，滚珠螺杆的临界转速也间接决定了模组的有效行程和总长度。


3、加减速度
所谓速度系指模组设定的运转工作速度，模组须自停止状态开始加速，达工作速度后维持该速度往目的地移动，抵达前开始减速，终至停止。
加减速度由用户依实际使用需要而定。

IR设计时，加速度的设定：导程5以下以0.15G计算，其他导程均以0.3G计算。1G = 9.8 m/s2，则0.15G = 1470mm/s2，0.3G = 2940mm/s2。IR模块可搬质量须依加速度而定。
注意： 加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷，加减速度愈大，可搬质量愈小；过大的加减速度会产生大的冲击力，应避免之。