传统中走丝机床驱动单元包括驱动装置和电机两部分，对驱动单元的选购主要依据机床的定位和要求来选择，电机是通用的部件，性能差别只存在于不同的中走丝厂家和型号。

　　驱动电机主要可分为：反应式步进驱动电机、混合式(也称永磁反应式)步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。

　　反应式步进驱动电机的转子无绕组，由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用磁钢，由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机受脉冲的控制，通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向，改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度，没有累积误差。但步进电机的效率低，拖动负载的能力不大，脉冲当量不能太大，调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种，常用的是五相步进电机。在过去很长一段时间里，步进电机占很大的市场，但目前正逐步为伺服电机所取代，反应式步进电机的优点是价格便宜，不需要专门的驱动单元，以前的老式单板机基本都带有环分脉冲输出，外部只需要接功放管和限流电阻就可组成完整的电路。故在以前大部分的单板机线切割中使用，早期的基本都是三相六拍的电机，现在已经逐步换成了步距更小的5相10拍电机。反应式电机在目前大部分的低端线切割上使用。目前号称中走丝的线切割常用的是混合式电机，混合式步进电机的优点是速度快，反应稳定，但是需要配合专门的驱动器，而低的驱动器也要800-1000每轴，但是一些企业却误认为混合电机就是伺服电机，而且利用混合电机卖出伺服电机的价格，这是不合理的。

　　步进电机是目前市场上用的多的线切割驱动电机，但是由于目前常用的线切割控制器基本都没有加减速过程的控制，大部分厂家为了保证运动不丢步，都不敢调的速度太快。大部分会在0.5米/分钟以下。

　　目前线切割常用的伺服电机是交流伺服电机，在电机的轴端装有光电编码器，通过检测转子角度用以变频控制。从低转速到高转速，伺服电机都能平滑运转，转矩波动小。伺服电机有较长的过载能力，有较小的转动惯量和大的堵转转矩。伺服电机有很小的启动频率，能很快从低转速加速到额定转速。

　　采用交流伺服电机作为驱动器件，可以和直流伺服电机一样构成高精度，高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理器和数字信号处理机(DSP)的全数字化交流伺服系统出现后，原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制，一些现代控制理论中的*算法得到实现，进而大大地提高了伺服系统的性能，因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度，但伺服驱动单元的价格也较高。随着伺服控制技术的逐步提高，目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单元的主力军，伺服驱动单元的价格也在逐步减低。

　　伺服驱动器有两种。一种采用脉冲控制方式，此种驱动器与电机闭环，但不反馈到数控系统，这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。而苏州塞维斯采用另外一种电压控制方式，通过电压的高低进行电机的转速控制，电机的反馈信号通过驱动器反馈到数控系统进行位置控制。

　　选择驱动单元时，也要考虑驱动单元的价格在整台数控机床中的比例。整台数控机床价格较低的一般选择步进驱动单元，而价格较高的机床选择伺服驱动单元。但选择驱动单元的同时，也要考虑驱动单元与数控系统的匹配问题，选择闭环控制系统时必须选择闭环的伺服驱动单元。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机 。

　　交流伺服电机的优点是响应速度快，反应灵敏，有加减速，可实现高速运动。