角度头俗称铣头或万向铣头，是指削铣输出轴可在垂直和水平两个平面内回转的铣头。角度头作为铣床的主要附件之一，立铣头起着*的作用，但是人们的加工需求已经不是普通铣头所能满足的了，因此人们就发明了角度头。

角度头是指机床的轴在垂直和水平两个面进行旋转的铣头；从铣床坐标系可以看出,铣床输出的轴可以在z轴机床和x或y轴进行旋转的铣头,这包括围绕z轴铣床的轴叫做c轴,绕x轴机床称为a轴,这样机器有五轴联动的功能，因此自动角度头是普遍的机床附件,也是铣床的一种最核心、技术含量的组件之一。

角度头一般分为机械式和电气式两种,其中机械分为自动和手动2种。电力技术的进步,以转矩伺服电动机的驱动元件的电气自动铣头在模具、航空和其他高速加工是广泛使用的,但小电铣头的转矩、高扭矩、重切削角度头或机械。角度头两机电、制造过程是相当复杂的,的角度头技术目前主要在掌握在在西方,令人欣喜的是国内一些大型机床厂已开发制造出了铣头,打破国外的技术和垄断。

铣头是普遍的机床配件、也是最核心的机器,技术含量的一个组件之一。通用机械的铣头可以增强机床加工能力,可以进行任何角头斜平面铣、钻、攻丝、五轴联动加工的加工；铣头,可用于加工领域的航空、国防、核能、能源关键组件,如飞机发动机叶片、核泵、火电汽轮机叶片,核潜艇螺旋桨叶片等。

角度头是可以在垂直方向和水平方向两个圆周进行旋转的，不仅仅是能够单纯地完成立铣、平铣工作，像是多面、多棱、多槽这样的多角度铣削同样能够很好的完成。是国内技术水平革新的优良产品，它是机床的核心配件，它的出现为机床的日常生产工作带来了极大的便利。