选用HIWIN谐波减速机，不要让你的设备留有“阿克琉斯之踵”

发表日期：2022-7-7  已经有11位读者读过此文

    本期小编要和大家聊聊 “关节”的重要性：人的关节、神的关节、机器的关节，这话呢要从荷马史诗中聊起。

书中曾记载这么一件由预言引发的悲剧：

    有位颜值和武力值的英雄阿喀琉斯（后面简称阿喀），他是凡人英雄珀琉斯和海洋女神忒提斯的儿子。阿喀降生后，夫妇俩对他十分钟爱。

然而坊间却流传着这样一则预言：阿喀成人后会成为伟大的英雄，他将参加特洛伊战争，并将特洛伊城成功攻陷，但是阿喀也会战死沙场。

    母亲忒提斯听到这个预言后非常揪心，为了让儿子炼成“金钟罩”也是拼了，她将年幼的阿喀倒提着浸入冥河，使其拥有不死身的体质。但是，因冥河水流湍急，阿喀的母亲捏住脚后跟不敢松手，不慎露在水外的脚踵关节没有浸到，使其成为阿喀的一处“死穴” 。

    果然，在后来的一次战争中，阿喀被帕里斯的射中脚踝关节处中毒身亡，图片一年不洗脚你试试，准没事为这场预言画上了句号。

    后人常以“阿喀琉斯之踵”譬喻这样一个道理：即使是再强大的英雄，也有致命的死穴或软肋，尤其是关节部位。就连神的关节都这么容易成为致命伤，更何况我们工业设备上存在着各种各样的“关节”。

    一台性能优良的设备，譬如机械手臂，关节的好坏将决定这台手臂的取放精度、抓取重量、寿命年限。神的关节都免不了成为致命硬伤，但机器只要选对好的产品就能避免“神的悲剧”！

谐波减速机就相当于一种机械关节，它承载着大部分手臂的负荷，而又不能具有太大的空间尺寸，其中奥秘在于谐波的减速结构之中：