一、单立柱桁架机器人特点

2.1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2.2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

2.3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具；

2.3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

2.4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

2.5、高可靠性（运行平稳）、运行速度快、重复精度、操作简单。

2.6、可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。

二、单立柱桁架机器人应用场合

      桁架机器人可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

双联机桁架机械手适用于两台数控车床组成一条自动化生产线，可高效完成双工序零件加工或单工序零件加工。双联机机械手采用全模块化设计、高集成封装，将机械手本体、双立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、人机界面、翻转台(选配)、工件检测台(选配)等紧密集合在一起,构成一套标准的自动化上下料双联机机械手，特别适合大批量生产、加工节拍短的零部件加工。

桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，大程度实现无人化生产。