设计内圆磨床自动上下料，包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及呈V形的送料臂；
内圆磨床自动上下料装置在安装板上设置伺服电机，通过伺服电机上的主动轮带动装设在安装板上丝杆运动，使丝母在丝杠上移动，以带动固定在丝母上的滑台在安装板上前后运动，将伺服电机的旋转运动化为滑台相对机床夹头的前后运动，并配合设置在滑台上的旋转装置，通过驱动电机带动输出轴转动，以带动安装在输出轴上的送料臂转动，实现内圆磨床在磨削的过程中，全自动上料和下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，其结构简单，成本低，输出流程流畅。
内圆磨床自动上下料的安装板有进料槽的一端面还设有一下料支架，下料支架装设在安装板上，其顶部设有两个半圆形的台阶面，驱动电机驱动送料臂旋转下料时，可通过将送料臂上的下料弹簧夹上的已加工工件输送至下料支架上，通过下料支架的台阶面，实现其自动脱料。