气胀轴式机械手，是属于助力机械手的一种，这种助力机械手是主要针对一些特殊行业的使用，主要应用在圆轴类产品的使用上面，外径是圆的或者方的，内径是圆形标准纸筒材料为主，主要用在工业打包膜，镀锌膜，食品膜及包装膜等品种，当然还有金属薄膜，布匹等产品。
一般是使用气胀轴的形式，主要适用于半径在1米内，深度在1米长的产品，由于产品尺寸变化不等，导致产品重量及产品重心到设备中心位置偏差不同，此种机械手一般操作次序为这样，如下：以下以打包薄膜为例，当分切好的产品从分切机上面来后，滚动进入产品流水线，人工打包到位并停止在打包区间，助力机械手翻转过来，气胀轴成水平状态，直线插入进到膜产品深处，启动夹具按钮，产品被气胀轴夹持，点动上升，产品脱离平台，检测产品实际重量，移动并翻转，将产品的重 心和机械臂保持一致，点动平衡按钮，使整个助力机械手保持漂浮状态，此时产品移动轻松随人体自由移动到栈板位置上，按松开按钮，此时产品自带保护功能，如果没有达到承接表面，无法释放产品，只会做下降处理，做一个保护。