SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器：
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。