数控外圆磨床机械手，通过PLC控制其动作，以气动方式驱动机械手来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到磨床工作台上方。自动上下料机械手通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。在磨床磨削好产品，并且砂轮和量仪都退出后，自动上下料机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。

　　数控外圆磨床磨削加工注意事项

　　1) 操作时应密切注意砂轮与工件表面的接触状况。当工件表面刚与砂轮接触时，可听到连续的咝咝声，工件表面的水迹可被旋转的砂轮带走，同时可见到微弱的火花，此时即可加冷却液。冷却液宜选用浓度稍高的皂化液，使用前必须经过严格的清洁过滤。然后进给，每次进给量为0.005mm/每双行程。至火花消失时，磨削完毕，此时将横向进给手轮向进给方向按住，使数控外圆磨床砂轮向工件微微压进，但不作进给，即等于对工件进行一次抛光，以进一步提高磨削表面质量。

　　2) 在环境温度较高(如夏季)情况下进行磨削时，机床照明灯不宜靠近工件，以防止工件受热膨胀而影响磨削质量。

　　3) 如出现工件表面拉毛现象，说明数控外圆磨床冷却液不干净或砂轮表面有浮砂，应重新过滤冷却液或刷掉砂轮表面浮砂。

　　4) 如出现工件局部烧伤现象，可能是冷却液不充分或进给量过大，或砂轮钝化等原因所致。

　　5) 如加工后的工件表面局部出现细微波纹，可能是数控外圆磨床主轴松动、电机振动或其它原因造成的，可视具体情况采取相应措施加以解决。

高精密灵活工具磨数控外圆磨床产品结构特点：    

          本机床适用于磨削圆柱形、圆锥形的外圆。也可磨削轴向端面，端面，具有刚性强、精度高、磨削效率高等特点。本机床适用于大、中、小批量生产的车间及工具、机修车间使用。

高精密灵活工具磨数控外圆磨床

数控外圆磨床重复定位精度：0.0015mm，数控外圆磨床加工精度0.0035mm以内。