1.1   单轴实时运动控制器行业应用

2.1.1作业生产：包装机、装配机 、搬运机器人、送料机器人、生产线代替人工。

2.1.2切割焊接：布料剪切、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB切割等。

2.1.3 门类控制：小区闸门、高速路匝道、自动闸门、来回伸缩闸门，电梯门等

1.2     单轴实时运动控制器功能说明

(停止状态时按下模式开关时LED点亮为对应模式)

(运行状态时按下模式开关再按下正运行或者负运行开关时，对应为速度加和速度减，长按也有效)

2.2.1控制应用一：（点动模式）

    *由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行，运行开关松开时停止，当碰到极限开关时也停止。 

2.2.2控制应用二：（单次触发模式）

   1设备从A点到B点后停止。再次启动设备从B点到A点停止。位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。

设备上电后，外部触发启动运行，设备到从A点出发，当设备运行到B点正转限位后，设备停止运行，如果再次启动，设备从B点触发到达A点后，设备停止。启动A->B 停止，启动 B->A 停止 的运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。

2.2.3控制应用三：（自动往返模式）

设备在A点与B点之间往返运行。位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。

   设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到A点正转限位后，自动反转运行到B点反转限位后，又正转运行到A点，如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。

2.2.4控制应用四：（单次往返模式） 

 1设备从A点到B点后返回到A点停止。位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。

    设备上电后，外部触发启动运行，设备到从A点出发，当设备运行到B点正转限位后，设备反向回转运行，当到达A点后，电机停止。完成一次A->B->A运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。 

2.2.5控制应用九：（位置控制模式运行位置）

      可与以上八种模式组合使用

         通过串口设定行进距离脉冲数（脉冲数=(距离/螺距)*运行1圈的脉冲数）后，外部触发启动运行运行到位置停止，再次触发时运行相同距离。‘单步模式时’可以通过正负运行按键实现来回运动。

‘自动运行模式时’可以实现来回运动，不需要限位开关。

2.2.6控制应用十：（上位机串口/485连接控制）

        上位机控制程序相应按钮可以完成以上应用，并实时控制速度，改变加减速设置等信息，支持总线集连。建议控制时选择‘单步模式’，这样撞到限位开关时会停下来。

1.3              系统组成

l 光耦隔离输出运动控制信号大电流100mA（信号输出为：+5V-24V 脉冲+方向）

l 的常闭式正负极限限位，光电隔离信号输入口

l 的常闭式急停通道

l 支持上位机软件运行指令载入、485通讯 、串口通讯。

1.4              技术参数

l 小数据单位：0.001mm

l 快速运动限速：3240mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l 加工速度限速：3240mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

l 脉冲输出频率：54KHz （输出脉冲分辨率小于1Hz）

l 位置控制大行程174米（当脉冲当量为0.001mm时）

l 控制轴数：1轴

l 支持外接调速电位器。(可通过上位软件设置是否启用)

l 系统主要功能：七种控制模式、速度控制、位置控制、加减速控制

l 支持总线集联：大连接台数255台，总长不超过1200米，支持修改控制编号地址