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3DH683 超低噪声超平稳性数字式步进驱动器产品简介Product Introduction
3DH683是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~55V。适配峰值电流在8.3A以下，外径42~86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
3DH683采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到*提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
应用领域Application Areas
主要应用于激光切割机、点胶机、焊锡机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果佳。
安装尺寸（单位：Mm）Installation Size
功能说明Function Description
1. 电流档位
电流峰值(A) | 电流有效值 (A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.5 | 1.8 | OFF | OFF | OFF |
3.2 | 2.3 | ON | OFF | OFF |
4.0 | 2.9 | OFF | ON | OFF |
4.9 | 3.5 | ON | ON | OFF |
5.7 | 4.1 | OFF | OFF | ON |
6.4 | 4.6 | ON | OFF | ON |
7.3 | 5.2 | OFF | ON | ON |
8.3 | 5.9 | ON | ON | ON |
2. 锁机电流选择
SW4：OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current（全流锁定）
2. 细分档位
Pul/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
3、接口说明
丝印名称 | 功能概述 | 详述 |
PWR | 电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯亮 |
ALARM | 过流/欠压/过压指示灯 | 电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
PU+ | 脉冲信号输入正端
| 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻, |
PU- | 脉冲信号输入负端
| 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步.,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
|
DR+ | 方向信号输入正端
| 接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,
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DR- | 方向信号输入负端
| 用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
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MF+ | 电机释放信号输入正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
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MF- | 电机释放信号输入负端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
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V- | 输入电源负端 |
DC20-55V
|
V+ | 输入电源正端 | |
U | U相电机输出端 | 接电机U相线圈，注意相序。 |
V | V相电机输出端 | 接电机V相线圈，注意相序。 |
W | W相电机输出端 | 接电机W相线圈，注意相序。 |
注意Note
1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC55V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3. 故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查：
(1)供电电压是否低于20VDC或高于55VDC ；
(2)电机接线及其它短路故障 排除后重新上电。
4. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
