130 系列

额定转矩（N.m）

4

5

6

7.7

10

15

1000 rpm

1500 rpm

2500 rpm

1500rpm

2500 rpm

L 不带抱闸

166

171

179

192

213

209

241

231

L 带永磁抱闸

236

241

249

262

283

279

311

301

L 带电磁抱闸

223

228

236

249

294

290

322

312

电机型号

130ST-M04025

130ST-M05025

130ST-M06025

130ST-M07725

额定功率

1.0

1.3

1.5

2.0

额定线电压

220

220

220

220

额定线电流

4.0

5.0

6.0

7.5

额定转速

2500

2500

2500

2500

额定力矩

4

5.0

6

7.7

峰值力矩

12

15

18

22

反电势

72

68

65

68

力矩系数

1.0

1.0

1.0

1.03

转子惯量

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.53×10-3

绕组（线间）电阻

2.76

1.84

1.21

1.01

绕组（线间）电感

6.42

4.9

3.87

2.94

电气时间常数

2.32

2.66

3.26

3.80

重量

7.7

8.2

8.9

10

电机型号

130ST-M10010

130ST-M10015

130ST-M10025

130ST-M15015

130ST-M15025

额定功率

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定线电压

220

220

220

220

220

额定线电流

4.5

6.0

10

9.5

13.5

额定转速

1000

1500

2500

1500

2500

额定力矩

10

10

10

15

15

峰值力矩

20

25

25

30

30

反电势

140

103

70

114

67

力矩系数

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

转子惯量

1.94×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

2.77×10-3

2.77×10-3

绕组（线间）电阻

2.7

1.29

0.73

1.1

0.49

绕组（线间）电感

8.8

5.07

2.45

4.45

1.68

电气时间常数

3.26

3.93

3.36

4.05

3.43

重量

11.5

11.5

11.5

14.4

14.4

编码器线数（PPR）

2500

电机绝缘等级

Class F（155℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U（红）

V（黄）

W（蓝）

PE（黄绿/黑）

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1