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110系列电机
110系列电机安装注意：
1.安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
2.尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
| 110系列 | |||
额定转矩（N.m） | 2 | 4 | 5 | 6 |
L 不带抱闸 | 159 | 189 | 204 | 219 |
L 带永磁抱闸 | 215 | 245 | 260 | 275 |
L 带电磁抱闸 | 233 | 263 | 278 | 293 |
规格
电机型号 | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 |
额定功率 | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 |
额定线电压 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定线电流 | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
额定转速 | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
额定力矩 | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
峰值力矩 | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
反电势 | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 |
力矩系数 | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1.0 |
转子惯量 | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 |
绕组（线间）电阻 | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 |
绕组（线间）电感 | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 |
电气时间常数 | 2.3 | 3.0 | 3.0 | 3.33 | 3.2 | 3.2 |
重量 | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 6.1 | 6.7 | 6.7 |
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
电机绝缘等级 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | ||||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1
| ||||
