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90系列电机
90系列电机安装注意：
1.安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
2.尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
型号 | L 不带抱闸 | L 带永磁抱闸 | L 带电磁抱闸 |
90ST-M02430 | 150 | 207 | 198 |
90ST-M03520 | 172 | 229 | 220 |
90ST-M04025 | 182 | 239 | 230 |
规格
电机型号 | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 |
额定功率 | 0.75 | 0.73 | 1.0 |
额定线电压 | 220 | 220 | 220 |
额定线电流 | 3.0 | 3.0 | 4 |
额定转速 | 3000 | 2000 | 2500 |
额定力矩 | 2.4 | 3.5 | 4 |
峰值力矩 | 7.1 | 10.5 | 12 |
峰值电流 | 9 | 9 | 12 |
反电势 | 51 | 67 | 60 |
力矩系数 | 0.8 | 1.2 | 1.0 |
转子惯量 | 2.45×10-4 | 3.4×10-4 | 3.7×10-4 |
绕组（线间）电阻 | 3.2 | 4.06 | 2.69 |
绕组（线间）电感 | 7.0 | 9.7 | 6.21 |
电气时间常数 | 2.2 | 2.39 | 2.3 |
重量 | 3.4 | 3.8 | 4.13 |
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
电机绝缘等级 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：-20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | ||||||||||||||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1
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