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80系列电机
80系列电机安装注意：
1.安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
2.尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
型号 | L 不带抱闸 | L 带永磁抱闸 | L 带电磁抱闸 |
80ST-M01330 | 124 | 178 | 164 |
80ST-M02430 | 151 | 205 | 191 |
80ST-M03520 | 179 | 233 | 219 |
80ST-M04025 | 191 | 245 | 231 |
规格
电机型号 | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 |
额定功率 | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1.0 |
额定线电压 | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定线电流 | 2 | 3.0 | 3.0 | 4.4 |
额定转速 | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 |
额定力矩 | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 |
峰值力矩 | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 |
峰值电流 | 6 | 9.0 | 9.0 | 13.2 |
反电势 | 40 | 48 | 71 | 56 |
力矩系数 | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 |
转子惯量 | 1.05×10-4 | 1.82×10-4 | 2.63×10-4 | 2.97×10-4 |
绕组（线间）电阻 | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 |
绕组（线间）电感 | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 |
电气时间常数 | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 |
重量 | 1.78 | 2.86 | 3.7 | 3.8 |
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
电机绝缘等级 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | ||||||||||||||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||
