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60系列电机
60系列电机安装注意：
安装、拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器；
尽量防止轴座振动，以防止轴承的损坏。
安装尺寸 单位：mm
| 60系列 | |
型号 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
L 不带抱闸 | 112（116） | 137（141） |
L 带永磁抱闸 | 160（164） | 185（189） |
规格
电机型号 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
额定功率 | 200 | 400 |
额定线电压 | 220 | 220 |
额定线电流 | 1.2 | 2.8 |
额定转速 | 3000 | 3000 |
额定力矩 | 0.637 | 1.27 |
峰值力矩 | 1.91 | 3.9 |
反电势 | 30.9 | 29.6 |
力矩系数 | 0.53 | 0.45 |
转子惯量 | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 |
绕组（线间）电阻 | 6.18 | 2.35 |
绕组（线间）电感 | 29.3 | 14.5 |
电气时间常数 | 4.74 | 6.17 |
重量 | 1.16 | 1.63 |
编码器线数（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
电机绝缘等级 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：20℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | ||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U（红） | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | ||||||||||||||
插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1
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