直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

 

 

 

直线模组

 

　直线模组是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。随着我们国家机械行业发展，近几年，直线模组的发展更是快了。

 

 

 

直线模组滑台

 

这种机械手能给这个行业的设备带来便利：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大，走向。

 

　　利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业。

 

　　利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构。

 

　　直线模组属于精密零件，所以在使用时要求有相当地慎重，即便是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。