Servotronix 的 XDC 是一个设计用于驱动直流有刷伺服电机的 6 轴伺服放大器。每个轴是独立的，并可以设置速度或位置方式控制电机。通过RS-232串行口实现放大器的功能和运动控制的通信。 可以设置每个轴为位置或速度模式。在速度模式下，JOG指令将使得电机以用户定义的恒定的速度运转。在位置模式下，可以基于加速，减速及巡航速度参数命令实现点到点的增量或位置。支持各个回零选项。

直流有刷电机驱动器电气接口
• 总线电压      12 – 24VDC
• 逻辑电源      从总线电源内部产生
• 电机功率     1.4A RMS 连续 / 2.1A RMS 峰值每轴

直流有刷电机驱动器产品特征

通讯接口
• 使用RS-232接口与驱动器通信，9600bps运行。

电机类型
• XDC设计用于驱动直流有刷伺服电机。

电机反馈
• 正交编码器，达1MHz。
• 差分（RS-422）或单端 （TTL）。

运动选项
• 连续速度
• 回零
• 增量或式点到点位置控制
• 可配置的软限位

I/O
• 超行程限位输入
• 双重CCW超行程限位输入可以作为一个回零输入

通用I/O
• 16个通用输入
• 16个通用输出
• I/O连接器提供5V和12V电源用于外部传感器供电。

诊断功能
• 速度，位置和位置误差的数据记录
• 错误消息解释发生的故障
• 故障历史，有近10个故障记录

数据记录功能
• 实时记录速度，位置和位置误差
• 两个参数可以同时记录
• 多达1000个数据点，具有可编程的采样时间