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我们把伺服电机配套使用的永磁式电磁制动器/刹车器技术配套使用在步进电机上，和一般的弹簧式相比，永磁式的噪声低，功耗低，发热量小，反应速度快。标配刹车器的额定工作电压是DC24V，根据需要可以定制DC12V、36V、48V等规格的电磁制动器/刹车器。以下是常用型号，86MM可选用信浓（SHINANO KENSHI)品牌的步进电机
86MM电磁制动/刹车步进电机
| 刹车步进电机型号 | 刹车器电压 | 刹车 力矩 | 刹车器功耗 | 刹车通断时间 | 电机保 持力矩 | 电机额定电流 | 电机 步矩角 | 电机 引线数 | 出线 方式 | 电机引线长度 | 机身长 L1 | 出轴长 L2 | 键槽长L3 | 轴径d | |
| (V) | (NM) | (W) | (ms) | （NM） | （A） | (°) | （根） | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
UB86D24-6080 | 24 | 5 | 8 | 30 | 4.5 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 128 | 32 | 25 | 12.7 | |
| UB86D24-6012 | 24 | 5 | 8 | 30 | 8 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 166 | 32 | 25 | 14 | |
| UB86D24-6015 | 24 | 5 | 8 | 30 | 11 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 204 | 32 | 25 | 14 | |
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电机接线图 |
110MM电磁制动/刹车步进电机
| 刹车步进电机型号 | 刹车器电压 | 刹车 力矩 | 刹车器功耗 | 刹车通断时间 | 电机保 持力矩 | 电机额定电流 | 电机 步矩角 | 电机 引线数 | 出线 方式 | 电机引线长度 | 机身长 L1 | 出轴长 L2 | 键槽长L3 | 轴径d | |
| (V) | (NM) | (W) | (ms) | （NM） | （A） | (°) | （根） | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
| UB110D24-6012 | 24 | 5 | 8 | 30 | 12 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 163 | 40 | 25 | 19 | |
| UB110D24-6015 | 24 | 5 | 8 | 30 | 18 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 198 | 40 | 25 | 19 | |
| UB110D24-8020 | 24 | 5 | 8 | 30 | 27 | 6.0 | 1.8 | 4 | 引线式 | 400 | 249 | 40 | 25 | 19 | |
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