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我们把伺服电机配套使用的永磁式电磁制动器/刹车器技术配套使用在步进电机上，和一般的弹簧式相比，永磁式的噪声低，功耗低，发热量小，反应速度快。标配刹车器的额定工作电压是DC24V，根据需要可以定制DC12V、36V、48V等规格的刹车器。以下是常用型号，全部标配采用信浓（SHINANO KENSHI)品牌的步进电机
57电磁制动/刹车步进电机
| 刹车步进电机型号 | 刹车器电压 | 刹车 力矩 | 刹车器功耗 | 刹车通断时间 | 电机保 持力矩 | 电机额定电流 | 电机 步矩角 | 电机 引线数 | 出线 方式 | 电机引线长度 | 机身长 L1 | 出轴长 L2 | 扁位长L3 | 轴径d | |
| (V) | (NM) | (W) | (ms) | （NM） | （A） | (°) | （根） | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
| UB57D24-3042 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 0.66 | 3.0 | 1.8 | 6 | 插头式 | 400 | 83 | 20.6 | 0 | 6.35 | |
| UB57D24-3055 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 1.1 | 3.0 | 1.8 | 6 | 插头式 | 400 | 95.5 | 26 | 21 | 8 | |
| UB57D24-3056 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 1.1 | 3.0 | 1.8 | 6 | 插头式 | 400 | 95.5 | 20.6 | 0 | 6.35 | |
| UB57D24-4255 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 1.4 | 4.2 | 1.8 | 4 | 插头式 | 400 | 95.5 | 25 | 23 | 6.35 | |
| UB57D24-4465 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 1.5 | 4.4 | 1.8 | 8 | 引线式 | 300 | 106 | 26 | 21 | 8 | |
| UB57D24-3077 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 1.8 | 3.0 | 1.8 | 6 | 插头式 | 400 | 118.5 | 20.6 | 16.5 | 8 | |
| UB57D24-4277 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 2.4 | 4.2 | 1.8 | 4 | 引线式 | 300 | 118.5 | 25 | 21 | 8 | |
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60电磁制动/刹车步进电机
| 刹车步进电机型号 | 刹车器电压 | 刹车 力矩 | 刹车器功耗 | 刹车通断时间 | 电机保 持力矩 | 电机额定电流 | 电机 步矩角 | 电机 引线数 | 出线 方式 | 电机引线长度 | 机身长 L1 | 出轴长 L2 | 扁位长L3 | 轴径d | |
| (V) | (NM) | (W) | (ms) | （NM） | （A） | (°) | （根） | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | |||
| UB60D24-4888 | 24 | 1.5 | 4 | 50 | 3.0 | 4.8 | 1.8 | 4 | 插头式 | 520 | 133.8 | 25 | 21 | 8 | |
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电机接线图 |
