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标准型57行星减速步进电机
材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配信浓步进电机。
径向负载≤400N，轴向负载≤300N。
一级减速（减速比5、10）大负载25NM，背隙≤15弧分，效率95%；
二级减速（减速比15~100）大负载45NM，背隙≤25弧分，效率90%。
为了达到比较好的噪声效果，建议减速箱的输入转速不超过600rpm。
注：此系列减速机为超薄结构，不可承受过大冲击力，若冲击力过大或力臂过长结构建议选用62PG系列产品。
| 减速步进电机型号 | 额定电流 | 步进角 | 减速比 | 额定转矩 | 速度范围 | 引线数 | 出线 方式 | 机身长L | 重量 | 驱动电压 | |
| 单出轴 | 双出轴 | (A) | (度) | (N.m) | （r/min) | pin | (mm) | (Kg) | (V) | ||
| 57PG1440-003-865 | 57PG1441-003-865 | 4.4 | 0.6 | 1:3 | 2.3 | 0-300 | 8 | 引线 | 118 | 1.66 | 24 |
| 57PG1440-005-865 | 57PG1441-005-865 | 4.4 | 0.36 | 1:5 | 3.8 | 0-180 | 8 | 引线 | 118 | 1.66 | 24 |
| 57PG1420-010-442 | 57PG1421-010-442 | 4.2 | 0.18 | 1:10 | 3.3 | 0-90 | 4 | 插头 | 95 | 1.31 | 24 |
| 57PG2420-015-442 | 57PG2421-015-442 | 4.2 | 0.12 | 1:15 | 4.95 | 0-60 | 4 | 插头 | 112 | 1.61 | 24 |
| 57PG2440-015-865 | 57PG2441-015-865 | 4.4 | 0.12 | 1:15 | 11 | 0-60 | 8 | 引线 | 135 | 1.96 | 24 |
| 57PG2420-020-442 | 57PG2421-020-442 | 4.2 | 0.09 | 1:20 | 6.3 | 0-45 | 4 | 插头 | 112 | 1.61 | 24 |
| 57PG2440-020-865 | 57PG2441-020-865 | 4.4 | 0.09 | 1:20 | 17 | 0-45 | 8 | 引线 | 135 | 1.96 | 24 |
| 57PG2440-040-865 | 57PG2441-040-865 | 4.4 | 0.045 | 1:40 | 34 | 0-15 | 8 | 引线 | 135 | 1.96 | 24 |
| 57PG2440-100-865 | 57PG2441-100-865 | 4.4 | 0.018 | 1:100 | 45 | 0-15 | 8 | 引线 | 135 | 1.96 | 24 |
薄型57行星减速步进电机
薄型57行星减速步进电机和标准型57行星减速步进电机特性参数一样，只是外形上有差异，机身比标准型短7mm，见下图。
薄型57行星减速步进电机的型号就是在对应的标准型型号的前面加字母“T”。
