驱动器型号

L7EC-L003

额定输出功率

400W

额定输出电流（Arms）

3

输出电流（Arms）

10.5

主回路与控制回路电源

单相220VAC，-15%～＋10%

冷却方式

自然冷却

尺寸H*L*W(mm)

175*156*40

接口

调试口

mini USB，支持仅USB供电更改参数和导出参数

脉冲输入

5V差分信号，0~16MHz

24V单端信号，0~1MHz

分频输出

支持A相/B相/Z相差分分频输出

支持OCZ集电极开路分频输出

探针功能

支持两路探针

数字量输入

6点（支持共阴或共阳）

数字量输出

4点（支持共阴或共阳）

通讯方式

EtherCAT

控制模式

控制模式

● PP：协议位置模式

● PV:协议速度模式

● PT：协议转矩模式

● HM：原点模式

● CSP：循环同步位置模式

● CSV：循环同步速度模式

● CST：循环同步转矩模式

● 外部脉冲位置控制

● 内部单轴控制（PR）

● JOG控制

● 速度控制

● 力矩控制

● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

输入脉冲频率

支持16M正交脉冲输入、8M脉冲+方向输入

转矩限制

参数设置

控制特性

控制方式

单相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈方式

ABZ：正交脉冲

伺服参数调整

PC调试工具，配置一键自整定、单参数整定功能（使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整）

陷波滤波器

抑制机械共振

摆振抑制

抑制末端振动

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误、磁极推定失败、编码器断线等

操作与显示

按键5个，LED 5位带点

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形曲线运行下的速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持EtherCAT：基于CiA DSP402协议（RJ45接口）

再生电阻

内置再生电阻

动态制动

内置动态制动器，有特殊派生型号去掉动态制动