注意：Calypso软件关闭并重新启动或计算机关闭并重新启动，与机器归零无关。

机器的启动过程：

1机器电源2驱动器（M）3打开Calypso软件4提示零返回界面5完成归零，打开Calypso软件。 在上述操作中，打开Calypso软件后，机器将自动完成归零。（注：第1步和第二步已经实施）。

然而，在某些情况下，需要手动机器调零操作。例如，在上述常规操作下，如果设备无法完成归零过程，则判断是设备因素无法完成归零过程，还是软件因素导致设备无法归零。

这时，你可以用控制面板上的快捷键Shift+Return+F12来实现这一点。这三个按钮的位置如下图所示。

那么如何操作才能实现机械零回报。

具体操作方法如下：

步骤1：确认机器电源已打开，驱动器已连接（驱动器指示灯亮）。然后将速度旋钮转到12点方向，即将速度减回零。

第二步：确认机器的探头（也称为传感器）不在极限位置。也就是说，非常在顶部（+Z方向）或左侧（-X方向）或前方（+Y方向）。

第三步：操作如下，先按住Shift键，然后按回车键（按下回车键的下方）。这时，液晶显示屏会由左画面变为右画面。

附注：如果它没有变成右边的图像，这意味着Shift+Return键可能没有按下。

第四步：松开Shift和Return键，然后按F12键。在按下F12键的同时，机器开始返回到零。

第五步：机器完成归零操作。您可以打开Calypso软件或在下一步执行其他操作。