驱动器概述

SJ-2H424D 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用*模块，实现高频斩波，恒流 驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可 选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动 4.2A 以下所有的42、57BYG 系列步进电机。

自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印

机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。

SJ-2H424D 驱动器特点

1.0 供电电源直流DC18V--40V/3A。

1.1 每相大驱动器电流为4.2 安培。

1.2 采用无过流技术。

1.3 采用国外进口电力电子元器件。

1.4 电机锁相电机电流自动半流。

1.5 所有输入信号都经过光电隔离。

1.6 电机的相电流为正弦波。

1.7 细分数可选。（2、4、8、16、32、64、128、256、5、10、25、50、125、250）

1.8内部跳线可改变单/双脉冲控制，出厂设置为单脉冲。

驱动器接线示意图

技术规格

♦供电电源：直流 18V--40V,一般选24V/3A开关电源。

♦驱动器适配电机：42BYG、57BYG。

♦驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调 节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。

♦重量:0.4kg。

拨码开关设定

本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频 率允许的情况下，尽量选用稍高细分数。具体设置方法请参考下图：OFF=1,0N=0

拔盘设置：

1、工作电流设定

2、微步细分设定

SW 4= 0电机锁定时不半流, SW 4 = 1电机锁定时半流，一般SW4放在OFF(1)的位置，从而保护驱动器与电机长时间工作状态下温度不高！

控制信号输入

注：输入回路上输入电流为 5mA～20 mA,一般使用输入电流 15 mA

如果输入电压超过 5V，请参照表 1，必须在信号输入端加装外接电阻 R 限流。

◆   输入信号参数

    ◆  脉冲信号幅值:  “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。

    ◆  脉冲信号工作状态即占空比：50%或 50%以下。 

有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对,常用的正确驱动电路见：（下图 2）

接线端子说明

◆  电源接线：VDD 直流DC18V--40V,一般选24V/4A开关电源

            GND:直流电源负端（与输入信号 CP-、DIR-不共地）    

◆  指示灯：  加电后工作绿灯亮，表示正常。               

◆  电机接线：A+、A-接电机线 A 相，B+、B-接电机线 B 相。

◆  控制信号：

        ◆ 脉冲（CP）+，方向（DIR）+：为输入控制信号的正端

        ◆脉冲（CP）-： 脉冲信号输入端（在 CP 停止施加时，即电机锁定时，要保证 CP 为高电平，使内部光耦戴止。）

        ◆方向（DIR）-：方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转。）

        ◆ 脱机（EN）+、脱机（EN）-：一般不接信号，如果在其两端加信号，电机无电流不工作！

外形尺寸：请参照下图