桁架机械手尼龙拖链基本参数

（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定可以在室外使用。尼龙含量的多少决定了拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等，但超不过19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。
（3）运行速度和zui高速度：zui高速度可达5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具体速度、加速度视运行情况而定）。
（4）运行寿命：在正常架空使用情况下，可达500万往复运动次数（具体寿命视运行情况而定）。

桁架机械手尼龙拖链选用原则 　　

内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。 　　
内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。 　　
弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，拖链内置电缆、油管、水管、气管的放置原则。 　　
应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。 　　
直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。 　　
在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。