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直流伺服一体机
直流伺服一体机核心特点:
● 直流电机+编码器+驱动器一体式设计;
● 宽电压输入15VDC~50VDC,*工作电压36V;
● 过载能力强,连续输出电流10A max,大峰值电流22A(3倍的过载能力)
● 可接收差分、单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式;
● 采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术;
● 一体式结构,可匹配90W,130W、180W、300W、400W直流伺服电机;
● 具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
● 脉冲,方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容;
● 具有串口RS232调试功能,需使用本公司的串口调试线缆;
● 运转速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热;
产品介绍:
EA57是一款运用伺服控制技术开发的精小型一体化直流伺服产品,本产品采用DSP数字处理芯片和*变频控制算法,为设备制造厂商提供了一种高性价比低压伺服驱动解决方案。
EA57直流伺服驱动器结构紧凑,体积小巧,可以与30-400W直流无刷电机、编码器集成为一体,缩短驱动器-编码器-电机间的通讯连线,有效降低线间电磁干扰;其采用更优振动技术和低发热技术,有效的解决了驱动器、电机发热等问题;驱动器的自闭环控制有效保证电机从1-3000RPM输出平稳、定位准确。
EA57特别适合小体积、高转速的各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
产品型号 | 电机功率 | 机身长L mm | 电机额定电压 |
EA57-3610EC | 90W | 80 | 24VDC/ 36VDC/ 48VDC 可选 |
EA57-3614EC | 130W | 96 | |
EA57-3620EC | 180W | 116 | |
EA86-3640EC | 400W | 110 | |
其他 | 其他功率 | 请咨询技术工程师 |
注:默认电机工作电压36VDC;
电气参数:
参 数 | EA57 | |||
小值 | 典型值 | 大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0 | - | 10 | A |
电源电压(直流) | +15 | +36 | +50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
逻辑输入电压 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脉冲频率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脉冲高电平宽度 | 1.5 | - | - | uS |
位置误差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
加速度(空载) | - | 80 | - | rpm /ms |
过压保护电压 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
绝缘电阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位机控制信号端口:
引脚号 | 信号 | 功能 | 说明 |
1 | PUL+ | 脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
2 | PUL- | 脉冲负输入端 | |
3 | DIR+ | 方向正输入端 | |
4 | DIR- | 方向负输入端 | |
5 | ENA+ | 使能正输入端 | |
6 | ENA- | 使能负输入端 | |
7 | PED+ | 到位信号正输出端 | 集电极开路OC输出,大上拉电平24V,大输出电流100mA |
8 | PED- | 到位信号负输出端 | |
9 | ALM+ | 报警信号正输出端 | 集电极开路OC输出,大上拉电平24V,大输出电流100mA |
10 | ALM- | 报警信号负输出端 |
工作电源端口:
引脚号 | 信号 | 功能说明 |
1 | +VDC | 电源输入正端,输入电压为12~50Vdc |
2 | GND | 电源输入负端 |
拨码开关设定:
EA57直流伺服采用6位拨码开关设定细分精度(电子齿轮比)、电机旋转初始方向,自测和功能模式选择。详细描述如下:
细分设置(电子齿轮比) | 方向和功能模式设定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
SW5设置电机方向,当为ON时,电机顺时针转(CW),当为OFF时,电机逆时针转(CCW);细分精度(电子齿轮比):当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev,也可以通过调试软件设置电子齿轮比。
SW6为功能模式选择,当为OFF时,驱动器为FOC插补模式(矢量闭环控制变电流模式,该模式下电机运行平稳,发热低,高速力矩好);当为ON时,驱动器为LEAD快速启停模式(即超前角闭环控制算法,适合启停要求比较快速的应用);
差分式典型接线图:
产品外形图: