车床桁架机械手一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了*的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。　　

　 关节机械臂桁架机械手主要有以下优势：

　 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　 4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　 5、高可靠性、高速度、高精度。

　 6、可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。

   桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。