搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人*用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人的特点：

1、该机器人具有高效率，高稳定性，结构简单，更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。

2、对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

3、可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
4、刚性好,运行平稳,维护非常方便。